W 1785 r. zespół debiutował w teatrze przed królem. Stanisław August bardzo lubił balet, a zwłaszcza tancerki, i chciał mieć zespół tylko dla teatru królewskiego w Łazienkach. Tymczasem widowiska baletowe dodawane do polskich spektakli dramatycznych i oper, wystawianych w publicznym Teatrze Narodowym, ożywiały spektakle przyciągając do teatru licznych widzów. Bogusławskiemu zależało więc na posiadaniu baletu.